一、關于本產品

用于驗證協作機器人的安全性。該測量儀適用于現場測量沖擊力，例如在產品開發(fā)測試和機器人啟動前檢查期間。

二、特征

● CBSF-XS是沖擊力測量儀，用于測量夾爪下降、下降時產生的瞬態(tài)接觸，以及夾爪被卡住時產生的準靜態(tài)接觸。

協作機器人是不需要圍欄就能與人類一起工作的機器人。因此，存在因與人接觸而發(fā)生事故的潛在風險。協作機器人的制造商、系統(tǒng)集成商和用戶必須進行風險評估，并有義務做出預防沖擊力的措施。努力使最大值符合ISO/TS15066標準。

CoboSafe CBSF 系列非常適合驗證協作機器人的安全性。這是一種測量儀器，可讓您根據風險評估所需的身體部位選擇型號，并在產品開發(fā)測試或機器人作業(yè)前檢查時測量沖擊力。性能由制造商頒發(fā)的校準證書保證。它還配有一個儲物盒，方便存放和攜帶。

即使無法直接檢查顯示屏，也可以通過主機側面內置的 LED 指示操作模式來檢查狀態(tài)。數值顯示在顯示屏上，并可以使用可選軟件“CoboSafe-Vision"通過 USB 端口傳輸到 PC 進行分析和創(chuàng)建報告。它內置溫度傳感器和濕度傳感器，內部存儲器可存儲100個測量數據。需要使用 CoboSafe-Vision 軟件來檢索主機中存儲的測量數據。

● ISO/TS15066標準規(guī)定的沖擊力條件

● 瞬時接觸

人體部位與移動的機器人部位發(fā)生碰撞，并且機器人能夠返回或撤回人體，而不會夾住或捕獲接觸的人體的情況。

● 準靜態(tài)接觸(Static)

人體部分被困或擠壓在機器人系統(tǒng)的可移動部分和另一個工作單元的固定或可移動部分之間的狀態(tài)。

三、特點

CBSF-XS 的特點是測量jianduan高度較小。本產品的測量面較低，因此可以測量寬度為10mm以上的沖擊力。結合壓縮元件和 CoboSafe-Scan 壓力測量系統(tǒng)，還可以進行生物保真度測量。

ISO/TS15066協作機器人夾爪沖擊力測量裝置CBSF-XS

ISO/TS15066協作機器人夾爪沖擊力測量裝置CBSF-XS